(주)드림

1.협동 로봇

비전이 내장된 세계 최초의 협동로봇

2.모바일 로봇

AGV, 자율주행 로봇 + 협업 로봇 통합을 위한 최적의 솔루션

Mobile Specification

3.Plug & Play Solution

TM만의 플러그&플레이 솔루션은 다양한 로봇 주변기기( Gripper, Force Sensor, Vision등)들의 결합을 통해 고객의 사용 목적에 부합하는
통합된 로봇 솔루션을 제공합니다. 하드웨어 패키지와 소프트웨어 패키지를 이용하여 산업현장에서 즉시 구현가능하며 비용, 시간, 인력낭비를 최소화 할 수 있습니다.

Gripper 적용 예시

  • TOYO CHG2-S30-002

  • SCHUNK Gripping System
    for TM WSG-25

  • SCHUNK Gripping System
    for TM-WSG32

  • SCHUNK Gripping System
    for TM-WSG50

  • ROBOTIQ Adaptiv Gripper
    2-Finger 85/140 TM Kit

  • HIWIN XEG-16-TM

  • HIWIN XEG32-TM

  • HIWIN XEG-64-TM

  • HIWIN SEG-04-TM

  • HIWIN SEG-24-TM

  • Schunk Co-act

  • HIWIN STG-16-TM

  • RGK EGN66

  • KILEWS Screwing Solution

  • BASLER Industrial Camera

  • ATI Force Sensor

  • Robotiq FTS-300 TM-KIT

  • WACOH QRS-W200-K101-KIT

  • Igus 3D e-chain TM Kit

  • NABELL ROBOT-Flex

  • ADVANTECH Serial
    Device Server

  • ADVANTECH Modbus to
    PROFINET Gateways

  • ADLINK EtherCAT I/O
    Expansion Modules

  • AUTOMAPPPS Offline
    Programing Software for TM

  • More Infomation on
    www.tm-robot.com

4. Software

TMflow는 TM만의 혁신적인 프로그래밍 소프트웨어 입니다. 각 기능들은 아이콘으로 표시되며 클릭 & 드래그로 프로그래밍 수정이 가능합니다. 또한 다양한
내장 비전시스템을 이용하여 로봇 코딩 경험이 없는 사용자도 5분 안에 비전을 이용 픽업 & 플래이스 프로그램을 완성 할 수 있습니다.

항목 탐지 모듈(찾기)

  • 패턴일치(형상 기반 패턴 매칭)

    항목의 특정 형상을 사용하여
    제품의 위치를 찾습니다.

  • 패턴일치(이미지 기반 패턴 매칭)

    목표물 위에 두 포인트를 사용하여
    제품의 위치를 찾습니다.

  • 기표매칭(마커매칭)

    항목의 픽셀값 분포를 이용하여
    제품의 위치를 찾습니다.

  • 불규칙한 항목 탐지(Blob Finder)

    항목과 배경색 차이를 이용하여
    제품의 위치를 찾습니다.

이미지 향상 모듈(향상)

  • 명암조절

    명암조절은 대비를 조절하여
    이미지 향상 위해 사용합니다.

  • 스무딩

    이미지를 부드럽게
    만들어 줍니다.

  • 블로브

    이미지 흑백화는 흑백 이미지로
    전환하는데 사용합니다.

  • 지오메트리

    선을 더 두껍게 하거나 얇게
    만들어서 형태를 강화시킬 수
    있습니다.

  • 색상추출

    색상 추출은 빨강,파랑, 녹색 또는
    채도 같은 특성 색상을 추출하는데
    사용합니다.

바코드 리딩기능을 통해 1D 바코드 & QR코드, 2D 테이터 메트릭스 디코드 리딩 가능

  • 바코드 리딩

    바코드/QR코드/2D 데이터 매트릭스
    디코드 인식이 가능합니다.

  • 색 구분

    색깔 구분이 가능합니다.

5. Application

TM협동로봇은 전기, 전자, 금속, 식품, 자동차, 운송 등 다양한 산업분야에 적용 될 수 있습니다.
 -적용사례 클릭하면 관련 동영상이 재생 됩니다.

  • 나사볼팅작업
  • 접착, 디스펜싱, 용접
  • 솔더링
  • 사출성형
  • 포장
  • 컨베이어 트렉킹
  • 머신가공
  • 적재
  • 조립
  • 검수
  • 품질검사
  • AGV 물류
  • 무한한 적용
본사
경기도 수원시 영통구 신원로 88, 103-610 (신동, 디지털엠파이어2)
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베트남 법인
24th floor, Block B Song Da Building, Pham Hung Street,
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